室內定位的技術方案

目前我們已經能夠看到一些室內標注技術的應用介紹了。據我所知的有谷歌、諾基亞、博通、IndoorAtals、Qubulus、杜克大學這幾個方案。下面筆者就把它們整理一下，歡迎大家在此基礎上進行指正、補充。 谷歌方案 谷歌手機地圖
6.0版的時候已經在一些地區加入了室內導航功能，此方案主要依靠GPS（室內一般也能搜索到2～3顆衛星）、信號、手機基站以及根據一些“盲點”（室內無GPS、或基站信號的地方）的具體位置完成室內的標注。目前此方案的精度還不是很滿意，所以谷歌后來又發布了一個叫“Google Maps Floor Plan Marker”的手機應用，號召用戶按照一定的步驟來提高室內導航的精度。 谷歌一直在努力解決兩個問題：獲取更多的建筑；提高室內導航的精度。建筑是室內導航的基礎，就如同GPS車用導航需要電子導航地圖一樣。谷歌目前想通過“眾包”的方式解決數據源的問題，就是鼓勵用戶上傳建筑。另外，用戶在使用谷歌的室內導航時，谷歌會收集一些GPS、、基站等信息，通過服務器進行處理分析之后為用戶提供更準確的標注服務。 諾基亞方案 諾基亞采用的是HAIP技術，具體是什么筆者也沒能查到更多的資料，不過諾基亞正在努力使它成為藍牙協議的一部分，這樣只要你的設備帶有藍牙模塊，就能夠使用這種技術進行標注。當然，僅有一個藍牙模塊還不能完成標注，還需要在室內安裝一種標注發射臺，通過這兩者之間的通信完成標注。這種發射臺可以覆蓋100m×100m的范圍，標注精度在30cm～100cm，據說這種發射臺還有成本低、功耗低等特點，一臺或多臺都能完成標注。 博通方案 博通公司研制了一種用于室內標注的新芯片（BCM4752），具備三維標注功能（即你所在位置的高度也算出來）。這種芯片可以通過、藍牙或NFC等技術來提供室內標注系統支持。更強大的是，該芯片可以結合其它傳感器，例如手機里的陀螺儀、加速度傳感器、方位傳感器等，將你位置的變化實時計算出來，甚至做到沒有死角。博通公司的如意算盤是將這種芯片內置到智能手機里。 IndoorAtlas方案 IndoorAtlas是一家專注于室內導航解決方案的公司，剛成立不久。IndoorAtlas的方案基于地球磁場，依據是每一個具體位置的磁場信息都不一樣。不過使用這種技術進行導航比較麻煩，首先用戶需要上傳建筑，然后還需要你拿著移動設備繞室內一圈，記錄下各個位置的地磁信號特征，這些信息需要上傳到IndoorAtlas的服務器。最后，你需要使用IndoorAtlas提供的工具包開發一個應用才能使用標注功能（IndoorAtlas的開發工具包可以在線申請，不過筆者申請了兩次都沒結果）。 Qubulus方案 跟IndoorAtlas不同的是，Qubulus公司根據無線電信號（Radio Signature）來標注。每一個位置的無線電信號數量、頻度、強度等也是不同的，Qubulus根據這些差異計算出你的具體位置。使用Qubulus的方案，你同樣需要收集室內的無線電信號。Qubulus也提供了開發工具包，很容易申請下來。開發工具包里有一個例子，可以使用Eclipse直接編譯通過。 杜克大學方案 杜克大學則借助現實生活中路標（landmarks）的思想，正在開發一個叫做UnLoc的應用。此應用通過感知、3G信號死角，以及一些運動特征，如電梯、樓梯等，并根據這些位置已知的路標來計算你的位置。當你移動的時候，就根據其他感應器（ 陀螺儀、加速度傳感器、方位傳感器等）來你的位置。這一過程精度會逐漸降低，但當你到達下一個路標時，位置就會被校準。 智慧圖方案 北京智慧圖科技有限責任公司通過檢測Wi-Fi、藍牙節點（iBeacon）的信號強度進行標注，目前智慧圖標注產品包括終端側標注與網絡側標注兩種 。終端側標注通過手機檢測無線網絡信號，進行手機自主標注導航，在手機app中提供了部分室內場館（機場及商業廣場）的室內位置服務功能（標注、導航、POI搜索、優惠等）。網絡側標注由Wi-Fi的無線AP檢測移動設備的信號，進行標注，主要應用于建筑內的客流數據統計分析，該模式主要為大型商業廣場、指路人地圖標注服務中心鋪、公共文化建筑提供服務。

Alphachn 標注解決方案 文件狀態：｜[ ] 草稿 ｜[ ] 正式發布｜[√ ] 正在修改｜文件編號｜1｜ 當前版本｜
1.0｜ 作 者｜完成日期｜ 版本歷史 版本/狀態｜作者｜完成日期｜備注｜ 目錄 目錄3
一、行業需求4
二、標注解決方案5
1.大型商場/購物中心標注解決方案5
2.停車場標注解決方案8 1)標注技術8 2)視頻識別技術10
3.展廳標注解決方案12
4.經營分析大數據管理13
三、標注技術應用價值14 附錄、智慧地產標注方案選型方案17 購物中心超大的經營規模為顧客提供更多購物選擇的同時，也面臨許多問題——走在紛繁的店鋪中，進入龐大的停車場，顧客往往會迷失其中。如何能